Már a régi görögök is taszigáltak golyókat, de akkor még csak a távolság számított, a rómaiaknál viszont már egy bizonyos célponthoz kellett minél közelebb juttatni őket. Gallia meghódításakor természetesen ez a verzió került Provence-ba. Nem tisztázott, hogy a középkorban miért tiltották be bizonyos francia és angol királyok, de ez volt a helyzet egészen a XVII. századig. Maga a pétanque a köznép körében oly népszerű boule lyonnaise-ből alakult ki, melynél futásból hajítják a golyót. A ma is érvényes játékszabályokat 1907-ben a provence-i La Ciotat városában alakította ki az emberi szolidaritás, mivel egy bizonyos Jules Hugues "Le Noir" (a fekete) mindenképpen golyózni szeretett volna, csakhogy ebben isiásza megakadályozta. Társai a futkosást egyszerűen kihúzták a szabályból, és a pálya méretét is a felére csökkentették. Innen származik a játékforma neve is, mivel a Les Ped Tanco provanszál nyelven mozdulatlan lábakat jelent.